1초에 무려 50만 번 궤도를 계산하며 움직이는 자율 비행형 무인 항공기 '옴니콥터'

1초에 무려 50만 번 궤도를 계산하며 움직이는 자율 비행형 무인 항공기 '옴니콥터'

더가디안 0


공의 비행 경로를 예측하고 작은 그물로 잡을 수 있는 자율 비행형 무인 항공기의 동영상이 화제이다.  스위스의 연구자가 개발한 프로그램은 공을 잡기 위해1 초에 무려 50 만 가지 궤도를 계산한다


 

'옴니콥터(Omnicopter)'라고 불리는 이 드론은  스위스 취리히 공대에서 동적 시스템 제어를 연구하는 다리오와 단도레아가 공동으로 개발에 참여했다.


그들은 자유도 높은 드론에 효율적인 궤도를 계산하는 프로그램을 만들고 위치와 자세를 개별적으로 제어 할 수 있는 기체를 만들었다. 


이 프로그램은 어떤 상태에 있는 드론에서 적절한 경로를 도출한다. 무려 불과 1 초에 약 50 만 가지 궤도를 계산할 수 있다고 한다. 따라서 자신의 위치나 자세를 제어하여 공을 잡기 위한 위치로 이동 할 수 있는 기체가 실현된 것이다.



이 동영상에 등장하는 드론은 8 개의 회전 날개를 가지고 모든 방향으로 비행한다. 또한 이 기체 자체의 구동 장치는 입체적, 어느 방향에서도 최대 출력과 최대 토크를 낼 수 있도록 되어 있다고 한다. 


또한 이번에는 실시간으로 다중 궤도 계산을 요하는 경우의 응용 예에서 외부 카메라를 사용하여 드론의 궤도뿐만 아니라 던져진 공의 궤도까지 예측하고 있다.


 

 

이동하기 이전에 드론이 어떤 상태에서도 확실히 잡을 수 있는 다양한 궤도를 계산, 그 중 가장 빠른 경로로 빠르게 이동하고 공을 잡는다. 

 


 

빠른 속도로 움직이지만 공중에서 거의 흔들리지 않고 정지하고  잡을 수 있다. 


 


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